Zendesk APIを使ってナレッジを登録する方法はありますか？

あります。Zendeskの公式サイトに、API経由で登録する方法が掲載されています。

▼参考：Zendesk公式サイト（下記リンクを『Ctrl』+クリック）
Articles | Zendesk Developer Docs

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【事前準備】 下記①～⑤の内容は、この後の作業で必要になるため、メモ帳に貼り付けておくことでコピペ利用できる。

①サブドメイン
　画面右上メニューより「管理センター」→下図に表示される

②requester_id

　画面右上メニューより「管理センター」→画面の左側メニューより「メンバー」→「チームメンバー」→メンバー選択すると、
　下図URLのmembers/の後ろに表示される

③APIトークン

画面の左側メニューより「アプリおよびインテグレーション」→「APIトークン」→「APIトークンを追加」

「説明」にはわかりやすい内容を入力し、画面右下の『保存』をクリックすると「トークン」が発行される

④プロキシ

「スタート」→「設定」→「ネットワークとインターネット」→「プロキシ」

⑤メールアドレス

OutlookやTeamsから確認

⑥セクションID

画面の左側メニューより「コンテンツを配置」→「記事を配置」→記事を配置したいセクション選択すると、
下図URLのcategories/の後ろに表示される

⑦permission_group_id

　画面右上メニュー「ナレッジベースの管理者」→画面の左側メニューより「ユーザー権限（人のマークに鍵）」→「管理権限」選択

②permission_group_idの確認
管理権限に表示されたパーミッショングループをクリックするとURL（permissions/の後ろ）に表示される

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■ナレッジをZendeskに登録する：articles コマンドを利用

①Zendesk Developersページの左側メニューより「Articles」をクリック

②Zendesk Developersページの中央よりcurlのCode Sampleをコピー

③メモ帳などに貼り付け

curl https://{subdomain}.zendesk.com/api/v2/help_center/articles \
 -v -u {email_address}/token:{api_token}

④ブランク、改行、\を削除し、以下のように整形（コマンドを1行にする）

curl https://{subdomain}.zendesk.com/api/v2/help_center/articles -v -u {email_address}/token:{api_token}

⑤https://{subdomain}を削除する

curl .zendesk.com/api/v2/help_center/articles -v -u {email_address}/token:{api_token}

⑥curl の後ろに、-x とプロキシとサブドメインの記述を追記する。
（例：-x http://10.254.3.30:8080/ https://medigital-m-xtech）

curl -x http://10.254.3.30:8080/ https://mdstest.zendesk.com/api/v2/help_center/articles -v -u {email_address}/token:{api_token}

⑦ -v -u {email_address}/token:{api_token}　を削除する

curl https://{subdomain}.zendesk.com/api/v2/help_center/articles -v -u 

⑧-v -u の後ろに、登録者のメールアドレスとAPIトークンを記述する

curl -x http://10.254.3.30:8080/ https://mdstest.zendesk.com/api/v2/help_center/articles -v -u [e-mail]/token:testtest-------aaaaabbbb

⑨コマンドをコマンドプロンプトに貼り付けて実行
　実行結果が表示されたら、 {"count" 部分から } 部分までをコピーする（下図の赤枠内をコピー）

⑩コピーした内容をJSON形式に変換し、内容を確認する。
　JSONの構文を理解するために、変換ツールやサイトを利用して、正しい構文から編集して利用する。

▼参考：JSON形式への変換サイト（下記リンクを『Ctrl』+クリック）
　JSONきれい ～JSON整形ツール～ - instant tools

⑪ナレッジは、curlコマンドで複数登録ができないため、手順⑩で整形後は、{ から } で1件となるため
　1件単位に区切って、{ の前に、"article": をつけて、保存するようにする。（登録件数分のファイル数になる）
　（保存した後に、"article": をつけても構わない。）
 

⑫以下のサンプルのような形式にすればよいため、   "title":と   "body":は必ず入れる。
　（"title":　件名や質問   "body":　回答　を入力）
　"locale"以降は定型文のようなものなので、そのまま他のファイルにも利用できる。
　"permission_group_id"と"section_id"は事前に準備したものを入力する。

【参考】サンプルのjsonファイル（拡張子：.json、メモ帳などで開く）
{
 "article": {
   "title": "■Zendesk APIを使ってナレッジを登録する方法はありますか？",
   "body": "あります。Zendeskの公式サイトに、API経由で登録する方法が掲載されています。",
   "locale": "ja",
   "user_segment_id": null,
   "permission_group_id": 1234567890,
   "section_id": 1234567890,
   "draft": false
 },
 "notify_subscribers": false
}

【補足】
　・移行データが大量にある場合は、セクション単位に登録をしたほうがいい
　（セクション単位に実施しないとセクションへの手動の移動に手間、時間がかかる）
　・少量の場合は登録後に手動で移動でも時間はかからない

以上